今是昨非

最初は、モーター焼けかと思ってテスタで当たってみましたが正常でした。
トランスもAC38Vが出ていて問題なし、基板も焼損は見あたりませんでした。
スイッチを当たってみると、どちらも導通なしで、恐る恐るミノムシクリップで
バイパスしてみると、ブルンッと反応してれました。

秋葉で適当なスイッチを調達しても良かったのですが、プロクソンは良心的で
パーツの品番で取り寄せが可能です。
（フライスモーター No.20160 の、スイッチ 20160-18）
近所のホームセンターに依頼して、納期 約２０日、価格は375円でした。

手持ちのドリルスタンド No.28606 ＋ マイクロクロステーブル No.27100 が
何故かガタついてるので、リプレイスしたいのですけど………
置く場所がないな＼(^o^)／

ブログに収まりきらなかったので↓のページにまとめました。
http://nomulabo.com/sam/color_reduction.html

PIC16F88を使用して、ステッピングモーターコントローラを作りました。
ボリュームで速さと回転方向を指定します。
また、外部からパルス信号を入力しても、任意のステップ数で制御できるようにしました。
ソースはEX_STEP.Cを改造したもので、割と簡単に制御できました。

シャフトにピンバイスで2.5mmの下穴をあけて、
Dサブコネクタで使われる取り付けスペーサーを挿入しました。
受け側がナットなので、さらなる延長も容易です。

スタイがくるくる回ってしまって、お洋服が汚れてしまうので
ダイソーで買ったレース付きカバンテープとマジックテープを縫い付けて
胴回りで止められるように改造しました。



なかなか良い感じで満足です。こうあるべき。

昨年末に都内某喫茶店で無線機のセットアップをしてきました。

この店舗は客席と厨房が離れているため、店員がオーダーを取った後に
厨房と客席を往復していたのですが、無線機を使ってその手間を無くしたいとのことでした。

距離は最大でも50m程度なので特定小電力トランシーバーでOK。
厨房側はACアダプタが使え、将来の拡張が可能なIC-4188Dをチョイス。
オーダーを確実に聞き取れるように、外部スピーカー(3W x 2)を設置しました。
また、そのためのインターフェースボックスを制作＆ハンドマイクのコネクタを加工しました。


(もちろん、ガムテープは仮止めですよ！）

客席側は同じアイコムのIC-4100にしました。



オーナーには大変喜んでいただきました。
休日に買い出しやら加工をした甲斐がありました。


　

正月にやっていた、大人のピタゴラスイッチで「しいたけ成長」という
椎茸が伸びている様子を、鏡を使って確かめるコーナーがありました。

倍率が気になったのですが、検索しても解説サイトが見つからなかったのでエクセルを使って計算してみました。



レーザーポインタの反射光と廊下で作られる大三角形の鉛直線の長さ(H)は、
廊下の長さをL、反射光の角度をθとすると

H = L × tanθ

となります。
θは、鏡の足から木片までの距離を D 、木片と鏡で与えられる高さ(縦)を T、
レーザーポインタの角度を p とすると

θ = p - 2 × arctan(T/D)





となります。
椎茸の成長(s)は天秤により20倍されているので、Tはもとの高さをTmとすると
T = Tm - 20 × s
となります。

よって、D = 30[mm], Tm = 25[mm], p = 80[deg], L = 50[m] とすると
椎茸が 0.01mm 成長すると高さが 39.5cm 変わることになり、
倍率は39478倍となります。

うーん、合ってるのかなぁ。。。。

一時期、品切れになっていた、タカチの「プラスチックケース　SW-125S(LCD)[P-09834]」が
秋月電子に再入荷していたので、以前作ったBERカウンタを収めました。



満足。

缶コーヒーウォーマーを作ってみました。

・フォトリフレクタ搭載で、缶コーヒーを置くとスイッチON。
・サーミスタで温度を監視し、設定温度まで上昇したらスイッチOFF。
・温め時の消費電力は57.7W。15分ほどで適温に到達します。
・マイコン不使用でプログラミング不要です。





詳しくは↓
http://nomulabo.com/can_warmer/

インフルエンザの予防接種は意味ないよ！WHO(世界保健機関)も認めてる！
そんな話を耳にしたので、マジかよと思ってソースを当たってみました。

すると、該当ページ（http://www.who.int/influenza/vaccines/en/）の一文目に



Vaccination is the most effective way to prevent infection and severe outcomes caused by influenza viruses.
ワクチン接種は、感染およびインフルエンザウイルスによって引き起こされる重篤な結果を防止するための最も効果的な方法です。

と、いきなり書かれてました………

なんだよ、めっちゃ推奨してるやん。

また、ここのページ（http://www.who.int/mediacentre/factsheets/fs211/en/）にも
Key factsに

Influenza vaccination is the most effective way to prevent infection.
インフルエンザワクチンは最も効果的な予防策です。

と載っていますし、Preventionの項目にも

The most effective way to prevent the disease and/or severe outcomes from the illness is vaccination.
感染およびインフルエンザウイルスによって引き起こされる重篤な結果を防止するための最も効果的な方法はワクチン接種です。

と書かれていますね。
せっかくなので続く文章も訳してみますと

Safe and effective vaccines are available and have been used for more than 60 years.
安全で効果的なワクチンが60年以上使われています。

Among healthy adults, influenza vaccine can provide reasonable protection.
健康な大人なら、インフルエンザワクチンは有意な防護を提供します。

However among the elderly, influenza vaccine may be less effective in preventing illness but may reduce severity of disease and incidence of complications and deaths.
年配者は予防効果は少ないですが、合併症や死亡の発生率を軽減するでしょう。

だそうです。

ちなみに、今年おすすめの混合も発表されていて、A/California、A/Switzerland、B/Phuketだそうです。

ただ、製薬業界との癒着については言及がないので、陰謀論は Plausible ですね！
　
　

左が、イオンの TOPVALU 特選 丸大豆 しょうゆの注ぎ口で
右は、キッコーマンの いつでも新鮮しぼりたて生しょうゆの注ぎ口です。
トップバリュの容器は注ぎ終わったときに醤油がたれて、キャップ周りが汚くなってしまいます。
対してキッコーマンの方は注ぎ口の形状が工夫されていて、醤油が垂れづらくなっています。
また、一滴づつ醤油を垂らすことが可能です。

この吐出容器の形状は株式会社 吉野工業所との共同出願による特許を取得しているようです。
http://www.ekouhou.net/%E5%90%90%E5%87%BA%E5%AE%B9%E5%99%A8/disp-A,2012-192975.html

味は……論じるほどの舌を持ち合わせていませんが、キッコーマンの方が美味しい気がします(^^

node.jsとnode-serialportを使って無線機を操作してみました。
ブラウザから無線機を操作したときは、他のブラウザ上でも周波数やモードが変更されます。
無線機を直接操作した場合は、ブラウザに無線機の状態が反映されます。

以下のツールたちを利用しました。
jQuery.knob + node.js + socket.io + node-serialport + IC-706MK2G

測定器などの画面表示から測定データを記録したい場合、目で見て紙に書いても良いのですが、
WEBカメラでキャプチャしてOCRをかければ自動化出来そうです。
実際にやってみました。



画像関係は、何故かVBよりもC#の方がサンプルが豊富です。
キャプチャに関しては下記サイトのプログラムをベースにしました。
http://shokai.org/blog/archives/1546

左にプレビューを表示させて、真ん中にキャプチャします。
これを、右クリックと左クリックで2点の座標を指定し、
右側にトリミングして
http://dobon.net/vb/dotnet/graphics/triming.html
明るさ、ガンマを調整して
http://dobon.net/vb/dotnet/graphics/setgamma.html
OCRにかけます。

OCRは「Tesseract ocr」という画像認識ライブラリを
C#からも扱えるようにしたラッパがあったので、下記サイトを参考に使いました。
http://whoopsidaisies.hatenablog.com/entry/2013/12/16/174819

7セグメント用の学習データは、githubに公開されていました。
https://github.com/arturaugusto/display_ocr

これを
public string tessdataLanguage = "letsgodigital";
といった感じで学習データに指定してOCRをかけたところ、無事に読み取ってくれました。

OCRの読み取りモードは、Tesseract.PageSegModeで指定していて
Auto や SingleWord, SingleLine 等がありましたが、SingleLineが一番成績が良いようでした。

秋月で300円で売っているDX-670ですが、Windows8.1 32bitで使えました。

「SG90 PTZ」には分解してマウントしました。

豆苗を食べた。
再生栽培しよう。
水耕栽培は水を1日2回替えなきゃならんから面倒だな。
↓
プランターに植えれば解決！
無限豆苗出来るかも！
↓
↓
枯れてしまった＆虫がわいた。



大葉は元気です。

最近、サーボモーターの制御をする機会があったので、作成したコードとスキルを生かすべく
SG90マイクロサーボを使ったパン／チルトおもちゃを作ってみました。

日本で買うとモーターが一つ400円、キットが458円の計1258円ですが、
AliExpressで買ったら送料込み4.53USDでした。注文から到着まで12日かかりました。
マウントとサーボをつなぐ部品（ホーン）は付属していました。

動画は秋月の100円ジョイスティックとPIC12F683　2個を使って操作しています。
意外にキビキビ動いていますが、調子こいて遊んでいると中のギアが粉砕してしまうので要注意です。

Si02BFというWindowsタブレットを購入したのですが、充電端子がマイクロUSB端子と共用で、充電しながらUSB機器を使用することは、そのままでは出来ません。
Miix2 8で利用できるらしい三つ叉のUSB OTGケーブルは数百円で売っていたのですが、いろいろ調べてみると、使用できない場合も多いらしく、
使用できたとしても充電が非常に遅かったり、変換に変換を重ねる必要があったりする場合があるらしく面倒そうです。
http://siosalt.sub.jp/blog/?p=905

さらに調べると、こんな記事を見つけました。
http://news.mynavi.jp/column/androidnow/084/
この記事によれば、USBのIDピンを124kΩでGNDに落とせば（高速）充電しながらUSB機器を使えるようです。

簡単そうなので、作ってみることにしました。
普通のUSB OTGケーブルはホストとして動作するように、IDピンがGNDに落ちているようです。（オープン時はクライアント動作で充電）
と言うわけで、マイクロUSBの延長ケーブル（MBE-05　130円＠千石）を購入しました。
このケーブルは　緑:VBUS, 茶:D-, 青:D+, 赤:GND, 白:ID　となっていました。

これをユニバーサル基板でホスト用のUSB Aメスケーブル＆充電用マイクロUSBメスケーブルに分岐させました。



124kΩはE12系列の 56kと68kをシリアルで作成。電源状態が分かるようにVBUSにLEDを付けました。
シールドはハンダが乗らなかったので、スズメッキ線で縛り上げて固定。
IDピンにスライドスイッチを設け、（充電器を忘れた場合にも使えるよう）普通のUSBホストケーブルにもなれるようにしました。
また、ハーフピッチ基板を使用してコンパクトにまとめました。

実際に使用してみると、見事、1.2〜1.3Aで充電され、同時にUSB機器を使用することが出来ました。

今更ながら、GP232（シリアル−GPIB変換アダプタ）を作ったのでメモ



部品は数年前に購入済で下記のような値段だったかと。

コネクタ　200円
PIC16F876　450円
TLP558　350円
TLP555　200円
＋こまごまで計1500円くらい。

アンフェノールコネクタを基板に直付けするために、
コネクタの内側にユニバーサル基板を3枚重ねてセメダインで固定。
ピッチがユニバーサル基板と異なるので12ピンと11ピンは外側に曲げた。

製作には5時間くらいかかった。
ファーム書き込みのため、28pin PIC用のアダプタを作った。



PICKIT2は終息したみたいですが、PICkit 2 Programmer は下記URLからダウンロード出来ました。
http://www.microchip.com/DevelopmentTools/ProductDetails.aspx?PartNO=pg164120

ファームウェアはトラ技のHP（2005年2月号）にありますが、作者のHPに最新（最終？）版があります。
http://www.activecell.jp/gp232/eg4GP232.htm
http://www.activecell.jp/gp232/files/CD-R1.40.zip
eg.CardOpenではなくegDef.CardOpenを使えば、後は同じように操作できます。

作者の木下様に感謝します。

海外では下記のような例があるようです。
http://www.webalice.it/hotwater/USBpicplot.htm
http://www.webalice.it/hotwater/PicPlot.htm
http://rxcontrol.free.fr/PicGPIB/
http://www.thebackshed.com/forum/forum_posts.asp?TID=5438
http://www.radioradar.net/print.html?content_id=7037

node-serialportに触発されて、node.jsで測定器を制御したいと思いました。

測定器の世界には VISA(Virtual Instrument Software Architechture)という
GPIB、VXI、PXI、シリアル（RS232/485）、イーサネット、USBおよび/もしくは
IEEE 1394をインタフェースとした計測器の標準規格がありまして、これを扱うには
visa32.dllを叩けばインターフェースの種類に関係なく、共通の命令で制御できるわけです。

対してnode.jsには node-ffi というネイティブdllを扱える神モジュールがありますので、
この２つを組み合わせれば、測定器をnode.jsから扱えそうです。

という訳で実際にやってみました。

visa32.dllには沢山の関数が有りますが、とりあえず必要な分だけ実装してみました。
（'viOpenDefaultRM','viOpen','viPrintf','viScanf','viClose' の５つ）

'viOpenDefaultRM'は本来ならばint型を引数に取るはずですが、何故かstring型を渡さないと動きませんでした。
'viOpen'も何故かsesn = 0ではだめで、( IO Monitorでを立ち上げた状態でInteractiveIOで *IDN? を投げたときのsesn の値）'256' にしたら動きました。
'viPrintf'もなぜ'1'で'int'が正解なのかわかりませんが、これでエラーはなくなりました。
'viScanf'はvisa32.csを見ると色々な型を受け付けるみたいですが、IO Monitor を見ると int8[] でやりとりしてたので、それに合わせました。

とまぁ、試行錯誤の結果ようやく動きました。



WEBインターフェースは、expressでさくっと作成。
もちろん、socket.io でリロードすることなくリアルタイムで結果を表示します。

githubに置きましたのでご自由にどうぞ。

数年ぶりにOrbit AF QCAM-200Rを使う機会がありまして、
Windows7 PCに繋いだら自動でドライバが当たりました。

で、昔作ったメカニカル パン・チルト操作ソフトを使ってみたら、
動作はしたのですが、なんと、チルトの動作が上下逆になっていました。
というわけで、昔のプロジェクトファイルを引っ張りだして動作を修正しました。

最近、開発環境を VisualStudio2013 にアップデートしていて、これは
GitHubでリポジトリ管理ができるようになったので、せっかくだからと
GitHubに登録して、まず古いバージョンをコミットして、さらに
修正後のバージョンをコミットしました。

新しいリポジトリを作成する際は、空のリポジトリである必要があり
下の画像のように.gitigroreでVisualStudioが指定できるからと言って
Addしてはいけません。これは罠です。



作ってしまうと、
「ローカル分岐 master をリモート リポジトリ origin に発行できません。
同じ名前の分岐が既に存在します。ローカル分岐の名前を変更してもう一度やり直してください。」
とエラーが出てプッシュできません。
しょうがないから、一旦リポジトリを削除して、空のリポジトリを再作成しました。

これで、もし古いバージョンを使いたい人も前のバージョンに戻せるから安心…
とおもいきや、実行ファイルは対象外のようで残念。

ギッパブはスタティックなセイ的ページをホスティングしてくれるらしいので、
7m4mon.github.io のリポジトリを作成し、さらにgithub.nomulabo.comを割り当てました。
最初はIPアドレスをaレコードに指定したのですが、ギッハプさんから
CNAMEで指定せぇ、のぉ〜。とメールが飛んできたので、cname github 7m4mon.github.io. へ変更。
ついでに、このブログに独自ドメインを割り当てました。（いつの間にか出来るようになってた。）

今後は積極的にオープンソースコミュニティにコミットしていきたいと思います。