今是昨非

ストップレールを操作するのに、SG90 では少し大きいので、
SG90より小さいサーボモーターを調べてみました。

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1.7g (6.2x14x16)
https://www.aliexpress.com/item/1pcs-Pingzheng-PZ-15320-1-7g-Low-Voltage-Digital-RC-Servo-for-3D-Flying-Airplane/32572646923.html
https://www.aliexpress.com/item/Servo-1-99g-for-Airplane/1852603435.html

Item No.: PZ-15320
Description: Ping Zheng 1.7g Low Voltage Digital Servo (Left)
Gear Type: POM Gear
Size(L*W*H): : 0.55x0.24x0.70inch (14x6.2x17.9mm)
Weight: 1.7g/0.06oz
Speed: 0.05s/60 2.5v 0.05s/60 3.7v
Torque: 0.06kg/cm 2.5v 0.075kg/cm 3.7v
0.69oz-in at 2.8V 1.04oz-in at 4.2V
Motor Type: Coreless Motor
Operating Voltage: 2.8V-4.2V
Wire Length: 100mm
Plug Type: Mini JST
Excellent for indoor 3D aerobatic flying

Voltage input can NOT higher than 4.2V.

$4.99

https://www.aliexpress.com/item/1pcs-Pingzheng-PZ-15320-1-7g-Low-Voltage-Digital-RC-Servo-for-3D-Flying-Airplane/32572646923.html

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2g (8.2x16x14.5)
https://www.aliexpress.com/item/RC-2g-Micro-Servos-For-Airplane-Helicopter-Torque-0-7kg-cm-at-6V-2g/32773243130.html

2.2g (8.2x16x16.5) GS-2502 OH35P01
https://www.aliexpress.com/item/-/32853703743.html
https://www.aliexpress.com/item/2-2g-Low-Voltage-Digital-Servo-Orlandoo-OH35P01-KIT-RC-Car-Parts/32671317397.html
$ 5.41



Model:RCT-2502 , GS-2502
Operating Voltage : 3.7V ~ 6.0V
Running current: 35mA
Idle current:4mA
Operating speed: 0.09 sec/60 @ 4.8V
Stall torque: > 0.2 kg-cm 4.8V
Weight: 2.25 g
Size: 16x8x20mm
Connector wire length: 10cm

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2.5g 8x19.5x17 （GS-3005 DM-S0025 )
Item No.:DM-S0025
Weight:2.5g
Size:21.0*8.2*22mm
Speed:0.10 sec/60deg (4.8v) 0.09sec/60deg (6.0v)
Stall Torque:0.4kg.cm (4.8v) 0.6kg.cm (6.0v)
Operating Voltage:4.8-6Volts

https://www.aliexpress.com/item/4pcs-lot-DOMAN-RC-2-5g-micro-rc-servo/2011085231.html
$7.79

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2.5g ES9251


Brand:Emax
Item:ES9251 Digital Servo
Operating Voltage:4.5V~6.0V
Standard direction:Counter Clockwise/Pulse Traveling 1500~1900usec
Stall torque(4.8V): 0.27Kgf.cm
Operating speed(4.8V): 0.08 Sec/60°at no load
Dimension:18.02x7.91x16.8mm
Recomended Plug type:FUT,JR
Material:Plastics
Weight: 2.5g

https://www.aliexpress.com/item/4pcs-lot-DOMAN-RC-2-5g-micro-rc-servo/2011085231.html

$4.99

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2.9g


HD-DSP33
Torque: 0.3kg/cm at 4.8V, 0.35 kg/cm at 6.0V
Speed: 0.09 sec/60o at 4.8V, 0.07 sec/60o at 6.0V
Size: 22x8.7x22mm
Weight: 2.9g
Bearing Qty.: 1
Gear Type: Plastic
Horn gear spline: 20T/¢3.66mm
Voltage: DC 4.8V-6V
４個31.30
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★3.7g

https://www.aliexpress.com/item/Micro-3-7g-Servo-For-Control-Aeromodelling-Aircraft-Flight-Direction-Helicopter-Model-4-8-To-7/32931361825.html
$2.11

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★3.7g

Specification:
Shell material: ABS
Item number: GH-S37A
Type: RC Toy motor
Application: For toy of UAV/helicopter, car, boat.
Working voltage: 4.8-6.0V
Current operation: 100 ma
Speed: 0.12s/60°(4.8 V)
Torque: 0.7kg/cm (4.8V)~0.8kg/cm (6.0V)
Width: 10usec
Temperature range: -30 ~ 60 ℃
Cable length: 16.5cm/6.5in
Size: 35*25*9mm/1.38*0.98*0.35in
Dimension: 17.5×20×8.3mm
https://www.aliexpress.com/item/1pc-3-7G-Tiny-Micro-Servo-Mini-Plastic-Gear-Analog-Servo-with-Screw-Bag-for-RC/32919329298.html
https://www.aliexpress.com/item/3-7g-Micro-Analog-Servo-GH-S37A-For-RC-Airplane-Helicopter/32799104966.html

$1.95

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★4.3g
ES9051

Brand: Emax
Item Name: ES9051 servo
Operating Voltage: 4.0~5.5V
Stall Torque: 0.8Kgf.cm/4.8V
Speed : 0.09 sec/60° /4.8V
Dimension: 19x8x23mm
Motor: Coreless
Weight: about 4.1g

$ 3.80

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★4.3g


GH-S43A
Dimension: 1.9*1.9*0.8cm?
Cable length: 15.5cm

$2.30

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鍵が一本だけ入るタイプのキーケース（ターコイズ→緑）を愛用していたのですが、
共用部にノンタッチキーシステムが導入され、RFIDタグ内臓の
キーヘッドになった結果、以前のキーカバーに入らなくなってしまいました。
市販品を探したのですが、シンプルで小型の気に入るものはなかったので、
革の端切れ（100円）を浅草橋で購入してきてキーケースを自作しました。


型紙などはありませんので現物合わせでハサミで切り出し／微調整しました。
道具代が結構高く、ホック打ち等に3,000円ほどかかってしまいましたが、
ド素人が作った割にはなかなか良いんでないでしょうか。

-�@-
HackRF Oneのクロックが＋20ppm（どんどんずれていく）程あり、UHFの狭帯域無線ではチューンするのが難しかったので、TCXOモジュール
を入手しました。



入手してから気づいたのですが、このTCXOモジュールを付けるとケースに入らなくなるので、後追いでメタルケースも調達しました。

接続／リセット後は内蔵のクロックも有効になっているらしく、CLOCK_OUT端子からはTCXOとデフォルトクロックの２つのスペクトルを確認できます。hackrf_transferを実行したり、GQRXで接続するとTCXOに切り替わるようなので、hackrf_si5351c -n 0 -r はやらなくてもOKっぽいです。
ちなみに、hackrf_infoでは切り替わりません。

結果、周波数ズレは+0.1ppm程度になりました。測定器側がGPS Lockではないので、どっちがずれているかは？？です。


-�A-
HackRF Oneをノートパソコンの裏に固定してできるようにしました。



使用したのはスマートフォンをはさむホルダ＋カメラを固定するクリップです。
これで電波探訪（？）もばっちりです。


-�B-
HackRF OneのtoolsをWindowsで使う場合は、MINGWを入れて自前でコンパイルするという方法が主流（？）なのですが、
PothosSDRをインストールすると、インストール先のbinフォルダに下記のコンパイル済みのバイナリが入っています。

hackrf_clock.exe
hackrf_cpldjtag.exe
hackrf_debug.exe
hackrf_info.exe
hackrf_operacake.exe
hackrf_spiflash.exe
hackrf_sweep.exe
hackrf_transfer.exe
hackrf.dll

hackrf_transfer -r と -t は動作確認できました。

スロープの接続部分の片方が折れてしまったので、プラ半丸棒(3mm)を調達して修理しました。
接着にはセメダイン3000ゴールドを使用しました。



はたして、今後どれくらい持つか…

ちょうど良いサイズの段ボールがありましたので作ってみました。

鉄道各社からペーパークラフトの型紙が公開されていますが、
段ボール電車には直方体に近い形が適しています。
今回は、りんかい線ペーパークラフト（初級編）を使いました。

切り抜き、拡大、分割を駆使して現物合わせを行いながら貼り付けます。


元はこんな感じでした。

駅名標ジェネレーターとダイソーのインクジェットプリンター用プラバンを使用して
駅名標風キーホルダーを作ってみたので手順のメモです。

１．駅名標ジェネレーターで任意の駅名標を作成します。
　　このとき、筐体タイプはSE-6型とし、LEDは消灯とします。
２．画像編集ソフト（XnViewとか）で枠を１ドット残してトリミングします。
　　基準点を中央上とし、W:1832（左右カット）、H:571（下カット）としてトリミングします。
　　基準点を中央下とし、H:492（上カット）としてトリミングします。
　　明るさを＋１００（もっと上げて良さそう）にします。
３．印刷サイズＡ６にして印刷します。余白がもったいない場合は２列並べると良いでしょう。
４．インクが乾いたらカッターでカット、パンチで穴開け
５．トースターで縮めて完成。



なかなか良い物が出来ました。

2/

イヤフォン端子からアンプの入力に繋ぐと、音がすごく小さい場合があります。
これはイヤフォン端子の出力インピーダンスが16Ω程度に対し、
ライン入力は600Ωとなっているため、電圧が規定の入力レベルに足りないためです。
また、ブーンというハム音が鳴ることがあります。
これはGNDの電位が異なるためで、この問題を解決する一つの方法は
巻き数の異なるトランスを使用することです。

16:600のトランスは国内では入手困難ですが、Aliexpress から入手することが出来ます。


ステレオなのでトランスは２コ使用します。ケースはタカチのSW-60にしました。
高さがちょっとだけ足りないので超音波カッターでフタの枠の一部をカットしています。

調子が良かったので2個作っておきました。（トランスが10個/lotだったので…）

http://nomulabo.com/bus_button/

トミカを持ち上げる部分が落ちるときにカツカツなってうるさいのでトグルスイッチを追加してモーターを止められるように改造しました。



とりあえず分解してみるとこんな感じでした。


配線を追っていくと、制御基板の「-M」にモーターの配線がきていました。
横にちょうど良いスペースがあったのでここにトグルスイッチを追加。


おもてから見るとこんな感じです。



レイアウト例
http://blog.nomulabo.com/article/464394655.html

WS2812B LEDマトリクスを Arduino / Raspberry Pi / VB.NET から制御する。

ピンチハンガーを取り出すときは、ピンチが絡まったりして、イライラします。
これを解消するため、ハンガー収納はどうあるべきかと考えれば…
・使う場所はベランダなのでベランダにあるべき。
・吊り下げて収納できれば絡まない。
・使用していないときは風雨を防ぐため、物置に入れる。

ということで、アイリスオーヤマのミニロッカー「ＭＬ−１２００Ｖ」を購入し、
内部に物干し的な吊り下げ棒を設置して冒頭の写真のようになりました。
改造にかかった費用は１５００円くらい、製作にかかった時間は１時間くらいでした。
製作過程の写真を貼っておきます。








ところで、このミニロッカーのシャッター扉、バリが酷いです。
しょうがないので紙ヤスリでキレイに落としましたが……

http://nomulabo.com/sound_cargo_plarail/

http://nomulabo.com/railroad_crossing_toy/

http://nomulabo.com/hashcode_battler/

http://nomulabo.com/jis-ii-card-spoofer/

結構手間のかかる基板が8枚必要になったので
中国の基板メーカー（Elecrow）に出図しました。



使用ツール
Eagle 7.1.0

かかった日数
出図から納品まで　13日
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出図　11月05日　23時頃
出荷　11月11日　14時頃
納品　11月18日　12時頃


かかった費用
合計　 $9.70 USD
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品代　 $4.90 USD (5cmx5cm,10pcs→13pcs入ってた)
送料　 $4.80 USD (China Post Registered Airmail)


反省点
・2Pのネジ式ターミナル端子の穴が大きい
・ピンヘッダの下に書いたシルクが部品を実装すると見えなくなってしまう
・スプリングターミナルのシルクのズレ（自分でライブラリを作ったもの）
・EHコネクターのシルクが違う

と、細かい反省点はあるものの、配線ミスや入らなかった部品は無く、
部品を実装しての動作確認は問題ありませんでした。

磁石でくっつくLEDライトを中国から 3 USD くらいで購入しました。



このライトは単4乾電池3本で光るのですが、ちょっと消し忘れるとすぐに電池がなくなってしまいます。
とりあえず外部電源入力に改造して特性を測ってみたところ、定格？の4.5Vで2Aも流れることが判明。



どおりですぐに消えてしまうわけです。30分持ちません。
ちなみに、4.5Vでは相当熱くなり、寿命が心配です。

というわけで、調光機能付きの外部電源を作ってみました。



部品箱から 2Aの降圧DCDCコンバータ CE-1050 をチョイス。
このDCDCコンバータは外付けの抵抗で任意の電圧を設定できます。
明るさの最小値を2.5V付近に設定すると、Rexは2.7kΩとなります。
部品箱にAカーブの10kΩがあったので組み合わせると最大電圧は3.7V程度になります。

今回は全て部品箱の在庫でなんとかなりましたが、結構な部品代と手間なので、
素直に 9 USD くらいのUSB接続LEDスタンドを買ったほうが……。

http://nomulabo.com/line_laser_jigu/